炉石三国刘永字公寿，蜀汉先主刘备之子，蜀汉后主之弟，炉石三国刘永章武元年(221年)六月封为鲁王。建兴八年(230年)，改封为甘陵王。咸熙元年(264年)蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。
武将背景
刘永，字公寿，蜀汉先主刘备之子，蜀汉后主之弟，章武元年(221年)六月封为鲁王。建兴八年(230年)，改封为甘陵王。咸熙元年(264年)蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。
历史年表
蜀章武元年(221年)刘备派司徒许靖策立刘永为鲁王。
蜀建兴八年(230年)因与东吴预定灭魏后分疆，鲁在吴地而改封刘永为甘陵王。刘永向来憎恶宦官黄皓，黄皓得宠当权后，向刘禅诬陷刘永，令到刘永十多年都不能朝见刘禅。
魏咸熙元年(264年)蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。